Apèsi sou Pwojè a
Desen pyès travay yo: Selon desen CAD Pati A a bay. Kondisyon teknik: Kantite depo silo pou chaje ≥kapasite pwodiksyon nan yon èdtan.
| Kalite pyès travay | Espesifikasyon | Tan pou machinasyon | Kantite depo/èdtan | Kantite fil | Egzijans |
| Plak pou laprès SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Konpatib |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Konpatib | |
| Boukl doub bag SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Desen pyès travay, modèl 3D
Planifikasyon Plan
Deskripsyon: Dimansyon detaye okipasyon tè a dwe sijè a desen an.
Lis Ekipman
Panye pou depo tanporè plak patisyon yo
| S/N | Non | Nimewo Modèl | Kantite. | Remak |
| 1 | Robo | XB25 | 1 | Chenxuan (ki gen ladan kò a, kabinè kontwòl la ak demonstratè a) |
| 2 | Pensèt robo | Personnalisation | 1 | Chenxuan |
| 3 | Baz robo | Personnalisation | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistèm Kontwòl Elektrik | Personnalisation | 1 | Chenxuan |
| 5 | Transporteur chaje | Personnalisation | 1 | Chenxuan |
| 6 | Kloti sekirite | Personnalisation | 1 | Chenxuan |
| 7 | Aparèy deteksyon pozisyon ankadreman materyèl | Personnalisation | 2 | Chenxuan |
| 8 | Ankadreman vid | / | 2 | Prepare pa Pati A |
Deskripsyon: Tablo a montre lis konfigirasyon yon estasyon travay endividyèl.
Deskripsyon teknik
Robo sis aks XB25
Roboter XB25 ak paramèt grundlegende
| Nimewo Modèl | Degre Libète | Chaj ponyèt | Reyon maksimòm travay | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Presizyon pozisyon repete | Mas kò | Nivo pwoteksyon | Mòd enstalasyon | ||||||||
| ± 0.05mm | Apeprè 252kg | IP65 (Pwenyè IP67) | Tè, sispann | ||||||||
| Sous lè entegre | Sous Siyal Entegre | Pouvwa nominal transfòmatè a | Kontwolè ki matche | ||||||||
| Tiyo lè 2-φ8 (8 bar, valv solenoid pou opsyon) | Siyal 24 kanal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Ranje mouvman | Vitès maksimòm | ||||||||||
| Arbr 1 | Arbr 2 | Arbr 3 | Arbr 4 | Arbr 5 | Arbr 6 | Arbr 1 | Arbr 2 | Arbr 3 | Arbr 4 | Arbr 5 | Arbr 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/Sid | 705°/S |
Pensèt robo
1. Konsepsyon doub estasyon, chaje ak vid entegre, kapab reyalize operasyon rechaje rapid;
2. Sèlman aplikab pou bloke pyès ki gen spesifikasyon espesifye, epi tong la sèlman konpatib ak bloke pyès ki sanble nan yon sèten ranje;
3. Lè li fèmen, li asire ke pwodwi a pa pral tonbe nan yon ti tan, sa ki an sekirite epi serye;
4. Yon gwoup bouch pneumatik gwo vitès ka satisfè fonksyon soufle lè a nan sant machinasyon an;
5. Yo dwe itilize materyèl mou an poliyiretàn pou sere dwèt yo pou evite pense pyès la;
6. Modil konpansasyon an ka otomatikman konpanse pozisyon pyès travay la oswa erè aparèy la ak varyasyon tolerans pyès travay la.
7. Dyagram nan se pou referans sèlman, epi detay yo ap depann de konsepsyon aktyèl la.
| Done teknik* | |
| Nimewo Lòd | XYR1063 |
| Pou konekte bride yo dapre EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Chaj Rekòmande [kg]** | 7 |
| Deplasman aks X/Y +/- (mm) | 3 |
| Fòs Retansyon Santral (N) | 300 |
| Fòs Retansyon ki pa nan sant la [N] | 100 |
| Presyon maksimòm lè fonksyònman [bar] | 8 |
| Tanperati minimòm fonksyònman [°C] | 5 |
| Tanperati maksimòm fonksyònman [°C] | +80 |
| Volim lè konsome pa sik [cm3] | 6.5 |
| Moman inèsi [kg/cm2] | 38.8 |
| Pwa [kg] | 2 |
| *Tout done yo mezire nan yon presyon lè 6 bar Lè yo rasanble nan sant la |
Modil konpansasyon
Modil konpansasyon an ka otomatikman konpanse pozisyon pyès la oswa erè aparèy la ak varyasyon tolerans pyès la.
Liy chajman ak transpò
1. Liy chajman ak transpò a adopte yon estrikti transpò chèn yon sèl kouch, ak gwo kapasite depo, operasyon manyèl fasil ak pèfòmans pri ki wo;
2. Kantite pwodwi yo dwe satisfè kapasite pwodiksyon yon èdtan. Anba kondisyon yon alimantasyon manyèl regilye chak 60 minit, operasyon an ka reyalize san yo pa fèmen;
3. Plato materyèl la pwoteje kont erè, pou ede l vide manyèlman fasilman, epi zouti silo pou pyès ki gen diferan espesifikasyon yo dwe ajiste manyèlman;
4. Yo chwazi materyèl ki reziste lwil ak dlo, ki anti-friksyon ak ki gen gwo fòs pou plato manje silo a, epi ajisteman manyèl nesesè lè w ap pwodui diferan pwodwi;
5. Dyagram nan se pou referans sèlman, epi detay yo ap depann de konsepsyon aktyèl la.
Sistèm Kontwòl Elektrik
1. Ki gen ladan kontwòl sistèm ak kominikasyon siyal ant ekipman yo, ki gen ladan detèktè, câbles, kanalizasyon, switch, elatriye;
2. Inite otomatik la fèt ak yon lanp alam twa koulè. Pandan operasyon nòmal, lanp twa koulè a ap parèt vèt; epi si inite a gen pwoblèm, lanp twa koulè a ap montre yon alam wouj alè.
3. Gen bouton arè ijans sou kabinè kontwòl la ak bwat demonstrasyon robo a. Nan ka ijans, ou ka peze bouton arè ijans lan pou reyalize arè ijans sistèm nan epi voye yon siyal alam an menm tan;
4. Atravè demonstratè a, nou ka konpile plizyè kalite pwogram aplikasyon, ki ka satisfè egzijans renouvèlman pwodwi ak ajoute nouvo pwodwi;
5. Tout siyal arè ijans nan tout sistèm kontwòl la ak siyal blokaj sekirite ant ekipman pwosesis la ak robo yo konekte ak sistèm sekirite a epi kontwòl bloke a fèt atravè pwogram kontwòl la;
6. Sistèm kontwòl la reyalize koneksyon siyal ant ekipman operasyon yo tankou robo, silo chajman, tong ak zouti machin D';
7. Sistèm machin zouti a bezwen reyalize echanj siyal ak sistèm robo a.
Zouti machin pwosesis (founi pa itilizatè a)
1. Zouti machin pou machin nan dwe ekipe ak yon mekanis otomatik pou retire chip (oswa pou netwaye chip fè yo manyèlman epi regilyèman) ak yon fonksyon otomatik pou louvri ak fèmen pòt la (si gen yon operasyon pou louvri ak fèmen pòt machin nan);
2. Pandan machin zouti a ap fonksyone, pa gen dwa vlope bato fè yo otou pyès travay yo, sa ka afekte fason robo yo fikse ak mete pyès travay yo sou plas;
3. Lè yo konsidere posiblite pou dechè chip tonbe nan mwazi machin zouti a, Pati B ajoute fonksyon soufle lè nan pensèt robo a.
4. Pati A a dwe chwazi zouti oswa teknoloji pwodiksyon ki apwopriye pou asire yon lavi zouti rezonab oswa chanje zouti yo pa chanjman zouti ki anndan machin zouti a, pou evite afekte kalite inite automatisation an akòz usure zouti.
5. Pati B a dwe aplike kominikasyon siyal ant machin zouti a ak robo a, epi Pati A a dwe bay siyal ki enpòtan nan machin zouti a jan sa nesesè.
6. Robo a fè yon pozisyonman brit lè l ap chwazi pyès yo, epi aparèy zouti machin nan reyalize yon pozisyonman egzak dapre pwen referans pyès la.
Kloti sekirite
1. Enstale kloti pwoteksyon an, pòt sekirite a, kadna sekirite a ak lòt aparèy yo, epi fè pwoteksyon bloke ki nesesè yo.
2. Pòt sekirite a dwe mete nan pozisyon ki kòrèk la pou kloti sekirite a. Tout pòt yo dwe ekipe ak yon switch ak yon bouton sekirite, yon bouton reset ak yon bouton arè ijans.
3. Pòt sekirite a konekte ak sistèm nan atravè yon kadna sekirite (switch). Lè pòt sekirite a louvri yon fason ki pa nòmal, sistèm nan sispann epi li bay yon alam.
4. Mezi pwoteksyon sekirite yo garanti sekirite pèsonèl ak ekipman atravè pyès ki nan konpitè ak lojisyèl.
5. Pati A a ka bay kloti sekirite a li menm. Li rekòmande pou soude ak yon griyaj kalite siperyè epi pentire ak yon vèni jòn avètisman sou sifas la.
Kloti sekirite
Kadna sekirite
Anviwònman operasyon kloti sekirite (Pati A bay li)
| Alimantasyon pouvwa | Ekipman pouvwa: Twa faz kat fil AC380V ± 10%, ranje varyasyon vòltaj ± 10%, frekans: 50HZ; Ekipman pouvwa kabinè kontwòl robo a dwe ekipe ak yon switch lè endepandan; Kabinè kontwòl robo a dwe gen yon koneksyon tè ak yon rezistans koneksyon tè mwens pase 10Ω;Distans efektif ant sous kouran an ak kabinè kontwòl elektrik robo a dwe nan lespas 5 mèt. |
| Sous lè a | Lè konprese a dwe filtre pou retire dlo, gaz ak enpurte, epi presyon pwodiksyon an apre li fin pase nan FRL a dwe 0.5 ~ 0.8Mpa; Distans efektif ant sous lè a ak kò robo a dwe nan lespas 5 mèt. |
| Fondasyon | Trete ak planche siman konvansyonèl atelye Pati A a, epi baz enstalasyon chak ekipman dwe fiks nan tè a ak boulon ekspansyon; Rezistans beton: 210 kg/cm2; Epesè beton: Plis pase 150 mm;Inegalite fondasyon: Mwens pase ±3mm. |
| Kondisyon Anviwònman yo | Tanperati anbyen: 0 ~ 45 ℃; Imidite relatif: 20% ~ 75% RH (pa gen kondansasyon ki pèmèt); Akselerasyon Vibration: Mwens pase 0.5G. |
| Divès | Evite gaz ak likid ki ka pran dife ak koroziv, epi pa voye lwil, dlo, pousyè, elatriye; Pa pwoche bò sous bri elektrik la. |