Robo Kolaboratif Seri SR
Paramèt teknik
| SR3 | SR4 | |||
| Espesifikasyon | ||||
| Chaje | 3kg | 4kg | ||
| Reyon travay | 580mm | 800mm | ||
| Pwa mò | Apeprè 14kg | Apeprè 17kg | ||
| Degre Libète | 6 jwenti wotasyon | 6 jwenti wotasyon | ||
| MTBF | > 50000 èdtan | > 50000 èdtan | ||
| Alimantasyon pouvwa | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Pwogramasyon | Ansèyman trennen ak koòdone grafik | Ansèyman trennen ak koòdone grafik | ||
| Pèfòmans | ||||
| POUVWA | Mwayèn | Pik | Mwayèn | Pik |
| KONSOMASYON | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sekirite | Plis pase 20 fonksyon sekirite reglabl tankou deteksyon kolizyon, miray vityèl ak mòd kolaborasyon | |||
| Sètifikasyon | Konfòme ak ISO-13849-1, Kategori 3, PL d. ISO-10218-1. Nòm Sètifikasyon CE Inyon Ewopeyen an | |||
| Deteksyon fòs, bride zouti | Fòs, xyZ | Moman fòs, xyz | Fòs, xyZ | Moman fòs, xyz |
| Rapò rezolisyon mezi fòs | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Ranje tanperati fonksyònman | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Imidite | 20-80% RH (san kondansasyon) | 20-80% RH (san kondansasyon) | ||
| Presizyon relatif nan kontwòl fòs | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Mouvman | ||||
| Repetabilite | ±0.03 milimèt | ±0.03 milimèt | ||
| Jwenti motè | Dimansyon travay la | Vitès maksimòm | Dimansyon travay la | Vitès maksimòm |
| Aks1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Aks2 | -135° ~ ±130° | 180°/s | -135° ~ ±135° | 180°/s |
| Aks 3 | -175° ~ ±135° | 180°/s | -170° ~ ±140° | 180°/s |
| Aks4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Aks5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Aks6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Vitès maksimòm nan fen zouti a | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Karakteristik | ||||
| Nivo pwoteksyon IP | IP54 | |||
| Montaj robo | Enstalasyon nan nenpòt ang | |||
| Pò Antre/Sòti Zouti | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Entèfas kominikasyon zouti | Koneksyon Ethernet 1-fason 100-megabit baz koneksyon rezo RJ45 | |||
| Zouti I/O Alimantasyon | (1)24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| Pò Antre/Sòti Inivèsèl Debaz la | 4DO, 4DI | |||
| Entèfas kominikasyon de baz | Ethernet 2-fason/lp 1000Mb | |||
| Ekipman pouvwa pwodiksyon debaz la | 24V, 2A | |||
Aplikasyon pwodwi
Robo kolaboratif fleksib x Mate a te lajman itilize nan domèn otomobil ak pyès rezèv, 3C ak semi-kondiktè, pwosesis metal ak plastik, edikasyon rechèch syantifik, sèvis komèsyal, swen medikal ak sou sa, pou amelyore pwodiksyon ak kalite divès endistri yo, reyalize pwodiksyon fleksib epi amelyore sekirite anplwaye yo.
