SR Seri robo kolaborasyon
Paramèt teknik
| SR3 | SR4 | |||
| Spesifikasyon | ||||
| Chaj | 3kg | 4kg | ||
| Reyon travay | 580mm | 800mm | ||
| Pwa mouri | Apeprè.14kg | Apeprè.17kg | ||
| Degre Libète | 6 jwenti rotary | 6 jwenti rotary | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Ekipman pou pouvwa | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Pwogramasyon | Trennen ansèyman ak koòdone grafik | Trennen ansèyman ak koòdone grafik | ||
| Pèfòmans | ||||
| POUVWA | Mwayèn | Pik | Mwayèn | Pik |
| KONSOMYON | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sekirite | Plis pase 20 fonksyon sekirite reglabl tankou deteksyon kolizyon, mi vityèl ak mòd kolaborasyon | |||
| Sètifikasyon | Konfòme ak ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Inyon Ewopeyen CE Sètifikasyon Creole | |||
| Fòs deteksyon, bride zouti | Fòs, xyZ | Moman fòs, xyz | Fòs, xyZ | Moman fòs, xyz |
| Rezolisyon rapò mezi fòs | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Ranje nan tanperati opere | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Imidite | 20-80% RH (ki pa kondanse) | 20-80% RH (ki pa kondanse) | ||
| Presizyon relatif nan kontwòl fòs | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Mouvman | ||||
| Repetebilite | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ||
| Motè jwenti | Dimansyon travay | Vitès maksimòm | Dimansyon travay | Vitès maksimòm |
| Aks 1 | ± 175° | 180°/s | ± 175° | 180°/s |
| Aks 2 | -135 ° ~ ± 130 ° | 180°/s | -135 ° ~ ± 135 ° | 180°/s |
| Aks 3 | -175 ° ~ ± 135 ° | 180°/s | -170 ° ~ ± 140 ° | 180°/s |
| Aks4 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Aks5 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Aks6 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Vitès maksimòm nan fen zouti | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Karakteristik | ||||
| IP pwoteksyon klas | IP54 | |||
| Robo aliye | Enstalasyon nan nenpòt ang | |||
| Zouti I/O Port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Koòdone kominikasyon zouti | 1-fason 100-megabit Ethernet koneksyon baz RJ45 rezo koòdone | |||
| Zouti I/O Power Supply | (1)24V/12V,1A (2)5V,2A | |||
| Baz Inivèsèl I/O Port | 4DO, 4DI | |||
| Koòdone kominikasyon baz | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Ekipman pou pouvwa pwodiksyon baz | 24V, 2A | |||
Aplikasyon pou pwodwi
X Mate fleksib kolaborasyon robo a te lajman itilize nan domèn otomobil ak pati, 3C ak semi-conducteurs, pwosesis metal ak plastik, edikasyon rechèch syantifik, sèvis komèsyal, swen medikal ak sou sa, amelyore pwodiksyon an ak kalite endistri divès kalite, reyalize pwodiksyon fleksib ak amelyore sekirite anplwaye yo.
