Ka mwen vle pataje avèk ou jodi a se estasyon chajman ak dechaj machin zouti tanbou fren an. Pwojè sa a itilize yon robo manipilasyon, ki pran materyèl nan liy woulo alimantasyon an, ki mete machin nan an plas, ki vire, ki ajoute chajman ak dechaj machin zouti a, epi ki netwaye dechaj la apre deteksyon balans dinamik.
Difikilte pwojè a, pwa pyès travay la relativman gwo, egzijans presizyon pwosesis la wo, machin vètikal la ak pozisyon pwosesis vètikal la diferan, sa ki lakòz direksyon klip la diferan, bezwen vire, sifas pwosesis la pa bezwen bato fè.
Pi bon pati nan pwojè a se ke liy transpò chajman ak dechaj yo kontwole pa seksyon, sa ki ka ogmante kapasite depo a epi anpeche kolizyon pyès travay la afekte kalite sifas pwosesis la. Manch robo a adopte yon pozisyon doub, twa grif anndan ak deyò klip la, ak de grif deyò klip la ki vire, sa ki pa sèlman pèmèt chajman ak dechaj machin nan, men tou asire presizyon chajman ak dechaj la. Ajoute yon bag presyon ki wo pou soufle lè pou retire limyè fè ki rete ak likid koupe sou sifas pyès travay la.
Dat piblikasyon: 18 Desanm 2023