Jodi a, ka mwen vle pataje avèk ou a se pwojè sipò baz kote yo pote a. Pwojè sa a adopte yon robo manyen ak yon ray tè, adopte sistèm vizyèl la pou konplete anpileman otomatik la, aliyman otomatik la, epi konplete travay chaje ak dechaje otomatik pou pwosesis machin zouti sipò machin nan.
Difikilte pwojè a:Materyèl pyès la pou plasman manyèl tout sipò a, chak chaj 5-8 kouch, pozisyon relatif pyès la ak ang lan pa fiks, zouti machin vètikal la pou asire ke menm ang lan.
Pwen enpòtan nan pwojè a:Pozisyon chajman robo a adopte yon aparèy limit plato pou fè yon pozisyonman brit nan tout materyèl sipò a. Sistèm vizyon 2D a ajoute nan pati devan priz robo a, ki ka otomatikman jwenn sant materyèl la nan plato a epi pran materyèl la pou charyo a. Nan pati dèyè pwosesis machin vètikal la, ajoute yon sistèm vizyèl 2D ak yon aparèy servo tournante, korije ang pyès la epi ajoute materyèl nan vètikal la. Gras a koperasyon sistèm vizyon an ak sistèm kontwòl servo a, presizyon machin nan ogmante.
Dat piblikasyon: 21 Desanm 2023