Apèsi sou Pwojè a
1. Pwogram Pwodiksyon
600 ansanm/jou (117/118 pyeton ki pote)
2. Kondisyon pou liy pwosesis la:
1) Sant machinasyon NC apwopriye pou liy pwodiksyon otomatik;
2) Klips rad idwolik;
3) Aparèy chajman ak vidman otomatik ak aparèy transpò;
4) Teknoloji pwosesis jeneral ak tan sik pwosesis la;
Layout Liy Pwodiksyon yo
Layout Liy Pwodiksyon yo
Entwodiksyon Aksyon Robo yo:
1. Mete panyen ki fin fabrike epi ki byen plase yo alamen sou tab chajman an (Tab chajman nimewo 1 ak nimewo 2) epi peze bouton an pou konfime;
2. Robo a deplase nan plato tab chajman nimewo 1 an, li louvri sistèm vizyon an, li pran epi li deplase Pati A ak B respektivman nan estasyon vizyon angilè a pou l tann enstriksyon chajman an;
3. Estasyon rekonesans angilè a voye enstriksyon chajman an. Robo a mete pyès nimewo 1 an nan zòn pozisyonman platin an. Vire platin an epi kòmanse sistèm rekonesans angilè a, detèmine pozisyon angilè a, kanpe platin an epi fini rekonesans angilè pyès nimewo 1 an;
4. Sistèm rekonesans angilè a voye kòmand pou fèmen pòt la, epi robo a ranmase pyès nimewo 1 an epi mete pyès nimewo 2 a pou idantifye li. Plato tounè a vire epi sistèm rekonesans angilè a kòmanse pou detèmine pozisyon angilè a. Plato tounè a rete epi rekonesans angilè pyès nimewo 2 a fini, epi kòmand pou fèmen pòt la voye;
5. Robo a resevwa kòmand pou koupe materyèl la sou tour vètikal nimewo 1 an, li deplase nan pozisyon chaje ak koupe materyèl la sou tour vètikal nimewo 1 an pou koupe materyèl la epi chaje li. Apre aksyon an fini, sik machinasyon yon sèl pyès tour vètikal la kòmanse;
6. Robo a pran pwodwi fini yo pa tour vètikal nimewo 1 an epi li mete l nan pozisyon nimewo 1 sou tab woulman pyès la;
7. Robo a resevwa kòmand pou koupe materyèl la sou tour vètikal nimewo 2 a, li deplase nan pozisyon chaje ak koupe materyèl la sou tour vètikal nimewo 2 a pou chaje ak koupe materyèl la. Apre sa, aksyon an fini, epi sik pwosesis yon sèl pyès tour vètikal la kòmanse;
8. Robo a pran pwodwi fini yo pa tour vètikal nimewo 2 a epi li mete l nan pozisyon nimewo 2 sou tab woulman pyès la;
9. Robo a ap tann kòmand pou fèmen pòt la nan machinasyon vètikal la;
10. Drenaj vètikal la voye kòmandman pou koupe a, epi robo a deplase nan pozisyon chajman ak koupe nan drenaj vètikal la, li pran epi deplase pyès travay estasyon nimewo 1 ak nimewo 2 yo respektivman nan plato koupe a, epi li mete pyès travay yo sou plato a respektivman; Robo a deplase nan tab woulman an pou pran epi voye pyès nimewo 1 ak nimewo 2 yo nan pozisyon chajman ak koupe drenaj vètikal la respektivman, epi li mete pyès travay nimewo 1 ak nimewo 2 yo nan zòn pozisyonman estasyon nimewo 1 ak nimewo 2 kranpon idwolik la respektivman pou konplete chajman drenaj vètikal la. Robo a deplase soti nan distans sekirite drenaj vètikal la epi li kòmanse yon sik pwosesis endividyèl;
11. Robo a deplase nan plato chajman nimewo 1 epi li prepare pou demaraj pwogram sik segondè a;
Deskripsyon:
1. Robo a pran 16 moso (yon kouch) sou plato chajman an. Robo a pral ranplase pensèt ventouz la epi mete plak separasyon an nan panyen depo tanporè a;
2. Robo a pake 16 moso (yon kouch) sou plato vid la. Robo a ta dwe ranplase pensèt ventouz la yon fwa, epi mete plak separasyon an sou sifas separasyon pyès ki nan panyen depo tanporè a;
3. Selon frekans enspeksyon an, asire w ke robo a mete yon pyès sou tab echantiyonaj manyèl la;
| 1 | Orè sik machinasyon an | ||||||||||||||
| 2 | Kliyan | Materyèl pyès travay la | QT450-10-GB/T1348 | Modèl machin zouti | Nimewo Achiv | ||||||||||
| 3 | Non pwodwi | 117 Syèj kote yo pote | Desen nimewo | DZ90129320117 | Dat preparasyon an | 2020.01.04 | Prepare pa | ||||||||
| 4 | Etap pwosesis la | Kouto nimewo | kontni machinasyon | Non Zouti | Dyamèt Koupe | Vitès koupe | Vitès wotasyon | Manje pou chak revolisyon | Manje pa machin zouti | Kantite koupe | Chak pwosesis | Tan pou machinasyon | Tan inaktif | Tan wotasyon kat aks | Tan chanjman zouti |
| 5 | Non. | Non. | Deskripsyon | Zouti | D mm | n | Rpm | mm/Rev | mm/Minit | Fwa | mm | Seg | Seg | Seg | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fraisage sifas twou aliye | Dyamèt yon kouto fraisaj 40-fas | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Fè twou pou monte DIA 17 yo | DIA 17 PERFORE KONBINE | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Chanfren dèyè twou DIA 17 | Kouto chanfren ranvèse | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Deskripsyon: | Tan pou koupe: | 62 | Dezyèm | Tan pou sere ak aparèy fiksasyon an epi pou chaje ak bouche materyèl yo: | 30.00 | Dezyèm | ||||||||
| 11 | Tan oksilyè: | 44 | Dezyèm | Total èdtan travay machinasyon: | 136.27 | Dezyèm | |||||||||
| 1 | Orè sik machinasyon an | |||||||||||||||||
| 2 | Kliyan | Materyèl pyès travay la | QT450-10-GB/T1348 | Modèl machin zouti | Nimewo Achiv | |||||||||||||
| 3 | Non pwodwi | 118 Syèj kote yo pote | Desen nimewo | DZ90129320118 | Dat preparasyon an | 2020.01.04 | Prepare pa | |||||||||||
| 4 | Etap pwosesis la | Kouto nimewo | kontni machinasyon | Non Zouti | Dyamèt Koupe | Vitès koupe | Vitès wotasyon | Manje pou chak revolisyon | manje pa machin zouti | Kantite koupe | Chak pwosesis | Tan pou machinasyon | Tan inaktif | Tan wotasyon kat aks | Tan chanjman zouti | |||
| 5 | Non. | Non. | Deskripsyon | Zouti | D mm | n | Rpm | mm/Rev | mm/Minit | Fwa | mm | Seg | Seg | Seg | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fraisage sifas twou aliye | Dyamèt yon kouto fraisaj 40-fas | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Fè twou pou monte DIA 17 yo | DIA 17 PERFORE KONBINE | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Chanfren dèyè twou DIA 17 | Kouto chanfren ranvèse | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Deskripsyon: | Tan pou koupe: | 62 | Dezyèm | Tan pou sere ak aparèy fiksasyon an epi pou chaje ak bouche materyèl yo: | 30.00 | Dezyèm | |||||||||||
| 11 | Tan oksilyè: | 44 | Dezyèm | Total èdtan travay machinasyon: | 136.27 | Dezyèm | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Zòn pwoteksyon liy pwodiksyon an
Entwodiksyon prensipal konpozan fonksyonèl liy pwodiksyon an
Entwodiksyon sistèm chaje ak vidman an
Ekipman depo pou liy pwodiksyon otomatik nan konplo sa a se: Plato anpile a (kantite moso ki dwe anbale sou chak plato dwe negosye ak kliyan an), epi pozisyon pyès la nan plato a dwe detèmine apre yo fin bay desen 3D pyès vid la oswa objè reyèl la.
1. Travayè yo anbale pyès ki trete brit yo sou plato materyèl la (jan yo montre nan figi a) epi yo transpòte yo ak chariot élévateur nan pozisyon ki deziyen an;
2. Apre ou fin ranplase plato chariot élévateur la, peze bouton an manyèlman pou konfime;
3. Robo a kenbe pyès travay la pou l fè travay chajman an;
Entwodiksyon Aks Vwayaj Robo
Estrikti a konpoze de yon robo jwenti, yon motè sèrvo ak yon motè piyon ak yon etajè, pou robo a ka fè mouvman rektilineyè ale vini. Li reyalize fonksyon yon sèl robo k ap sèvi plizyè machin zouti epi kenbe pyès travay nan plizyè estasyon epi li ka ogmante pwoteksyon travay robo jwenti yo;
Tras vwayaj la aplike baz la soude ak tiyo asye epi li kondwi pa motè sèrvo, pignon ak kondwi etajè, pou ogmante pwoteksyon travay robo jwenti a epi amelyore to itilizasyon robo a efektivman; Tras vwayaj la enstale sou tè a;
Chenxuan robo: SDCX-RB500
| Done debaz yo | |
| Kalite | SDCX-RB500 |
| Kantite aks | 6 |
| Pwoteksyon maksimòm | 2101mm |
| Repetabilite poze (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Pwa | 553kg |
| Klasifikasyon pwoteksyon robo a | Evalyasyon pwoteksyon, IP65 / IP67ponyèt an liy(IEC 60529) |
| Pozisyon montaj | Plafon, ang enklinasyon admisib ≤ 0º |
| Fini sifas, penti | Ankadreman baz: nwa (RAL 9005) |
| Tanperati anbyen | |
| Operasyon | 283 K pou rive 328 K (0 °C pou rive +55 °C) |
| Depo ak transpò | 233 K pou rive 333 K (-40 °C pou rive +60 °C) |
Avèk yon pakèt domèn mouvman nan dèyè ak anba robo a, modèl la ka monte ak yon sistèm leve nan plafon an. Paske lajè lateral robo a redwi nan limit la, li posib pou enstale li toupre robo adjasan an, kranpon an, oswa pyès travay la. Mouvman rapid soti nan pozisyon sibstiti rive nan pozisyon travay ak pozisyonman rapid pandan mouvman kout distans.
Mekanis entelijan pou chaje ak fèmen robo a
Mekanis plak patisyon robo a
Deskripsyon:
1. Lè nou konsidere karakteristik pyès sa a, nou itilize metòd sipò ekstèn twa grif pou chaje epi vide materyèl yo, sa ki ka reyalize vire rapid pyès yo nan zouti machin nan;
2. Mekanis lan ekipe ak yon detèktè deteksyon pozisyon ak yon detèktè presyon pou detekte si sitiyasyon bloke ak presyon pyès yo nòmal;
3. Mekanis lan ekipe ak yon presyonizatè, epi pyès la p ap tonbe nan yon ti tan si gen yon pann kouran oswa sikwi lè prensipal la koupe gaz;
4. Yo adopte yon aparèy chanjman alamen. Mekanis chanjman tong la ka byen vit konplete sere diferan materyèl yo.
Entwodiksyon Aparèy Chanje Tong
Aparèy chanjman tong presi a itilize pou chanje rapidman tong robo, bout zouti, ak lòt aktuateur. Diminye tan inaktivite pwodiksyon an epi ogmante fleksibilite robo a, prezante jan sa a:
1. Debloke epi sere presyon lè a;
2. Yo ka itilize plizyè modil pouvwa, likid ak gaz;
3. Konfigirasyon estanda a ka konekte rapidman ak sous lè a;
4. Ajans asirans espesyal yo ka anpeche risk pou gaz la koupe aksidantèlman;
5. Pa gen fòs reyaksyon prentan; 6. Aplikab nan domèn automatisation;
Entwodiksyon nan Sistèm Vizyon - Kamera Endistriyèl
1. Kamera a adopte chip CCD ak CMDS kalite siperyè, ki gen karakteristik rapò rezolisyon segondè, sansiblite segondè, rapò siyal-frekans segondè, laj ranje dinamik, bon jan kalite imaj ekselan ak kapasite restorasyon koulè premye klas;
2. Kamera etalaj zòn nan gen de mòd transmisyon done: koòdone GIGabit Ethernet (GigE) ak koòdone USB3.0;
3. Kamera a gen yon estrikti kontra enfòmèl ant, yon ti aparans, li lejè epi li byen enstale. Li gen yon vitès transmisyon ki wo, yon kapasite anti-entèferans solid, epi yon pwodiksyon imaj kalite siperyè ki estab; li aplikab pou lekti kòd, deteksyon domaj, DCR ak rekonesans modèl; kamera koulè a gen yon kapasite restorasyon koulè solid, sa ki apwopriye pou senaryo ki gen gwo egzijans pou rekonesans koulè.
Entwodiksyon Sistèm Rekonesans Otomatik Angilè a
Entwodiksyon Fonksyon
1. Robo a kenbe pyès yo nan panyen chajman yo epi voye yo nan zòn pozisyonman plato tournante a;
2. Plato a vire anba aksyon motè sèrvo a;
3. Sistèm vizyèl la (kamera endistriyèl) travay pou idantifye pozisyon angilè a, epi platin lan kanpe pou detèmine pozisyon angilè ki nesesè a;
4. Robo a retire pyès la epi li mete yon lòt pyès ladan l pou idantifikasyon angilè a;
Entwodiksyon sou Tablo Woulman Pyès Travay la
Estasyon woulman:
1. Robo a pran pyès travay la epi li mete l nan zòn pozisyonman an sou tab woulan an (estasyon agoch la nan figi a);
2. Robo a kenbe pyès travay la anlè a pou l ka vire pyès la;
Tab pou mete tong robo
Entwodiksyon Fonksyon
1. Apre yo fin chaje chak kouch pyès, yo dwe mete plak patisyon ki gen kouch yo nan panyen depo tanporè pou plak patisyon yo;
2. Yo ka ranplase robo a byen vit ak yon pens pou aspirasyon grasa aparèy chanjman pens lan epi retire plak patisyon yo;
3. Apre plak patisyon yo byen plase, retire pensèt ventouz la epi ranplase li ak pensèt pneumatik la pou kontinye chaje ak bouche materyèl yo;
Panye pou depo tanporè plak patisyon yo
Entwodiksyon Fonksyon
1. Yo desine epi planifye yon panyen tanporè pou plak patisyon yo pandan y ap retire plak patisyon yo pou chaje an premye epi yo itilize plak patisyon yo pou bouche apre sa;
2. Yo mete plak patisyon chajman yo alamen epi yo pa gen bon konsistans. Apre yo fin mete plak patisyon an nan panyen depo tanporè a, robo a ka retire li epi mete l byen pwòp;
Tablo echantiyonaj manyèl
Deskripsyon:
1. Mete diferan frekans echantiyonaj manyèl o aza pou diferan etap pwodiksyon, sa ki ka sipèvize efektivman efikasite mezi sou entènèt la;
2. Enstriksyon pou Itilizasyon: Manipilatè a ap mete pyès la nan pozisyon ki defini sou tab echantiyonaj la dapre frekans ki defini manyèlman an, epi li pral fè w konnen ak limyè wouj la. Enspektè a ap peze bouton an pou transpòte pyès la nan zòn sekirite a deyò pwoteksyon an, li pral retire pyès la pou mezire epi li pral sere l apa apre mezire a;
Konpozan pwoteksyon
Li konpoze de yon pwofil aliminyòm lejè (40 × 40) + may (50 × 50), epi ekran taktil la ak bouton arè ijans lan ka entegre nan konpozan pwoteksyon yo, pou entegre sekirite ak estetik.
Entwodiksyon nan aparèy idwolik OP20 la
Enstriksyon pou pwosesis la:
1. Pran twou enteryè φ165 la kòm twou baz la, pran referans D a kòm plan baz la, epi pran ak ekstèn bòs de twou montaj yo kòm limit angilè a;
2. Kontwole aksyon dekole ak peze plak peze a avèk kòmandman zouti machin M lan pou konplete pwosesis chanfren plan anwo bòs twou montaj la, twou montaj 8-φ17 la ak tou de bout twou a;
3. Aparèy la gen fonksyon pozisyonman, bloke otomatik, deteksyon sere lè, dekole otomatik, ekspilsyon otomatik, lave chip otomatik ak netwayaj otomatik plan referans pozisyonman an;
Kondisyon Ekipman pou Liy Pwodiksyon an
1. Kranpon ekipman liy pwodiksyon an gen fonksyon pou bloke ak dekole otomatikman, epi li reyalize fonksyon bloke ak dekole otomatik anba kontwòl siyal sistèm manipilatè a pou kolabore ak aksyon chaje ak vid la;
2. Pozisyon fenèt twati a oswa modil pòt otomatik la dwe rezève pou plak metal ekipman liy pwodiksyon an, pou kowòdone ak siyal kontwòl elektrik la ak kominikasyon manipilatè konpayi nou an;
3. Ekipman liy pwodiksyon an gen kominikasyon avèk manipilatè a atravè mòd koneksyon konektè chaj lou (oswa ploge aviyasyon);
4. Ekipman liy pwodiksyon an gen yon espas entèn (entèferans) ki pi gwo pase limit aksyon machwè manipilatè a ki an sekirite;
5. Ekipman liy pwodiksyon an dwe asire ke pa gen okenn ti moso fè ki rete sou sifas pozisyon kranpon an. Si sa nesesè, yo dwe ogmante souf lè a pou netwaye (mandrin an dwe vire pandan netwayaj la);
6. Ekipman liy pwodiksyon an gen bon kapasite pou kraze chip. Si sa nesesè, nou dwe ajoute yon aparèy oksilyè pou kraze chip anba presyon ki disponib nan konpayi nou an;
7. Lè ekipman liy pwodiksyon an mande pou yon arè egzak nan file koton machin zouti a, ajoute fonksyon sa a epi bay siyal elektrik ki koresponn yo;
Entwodiksyon Tour Vètikal VTC-W9035 la
Tour vètikal VTC-W9035 NC a apwopriye pou machinasyon pyès wotasyon tankou espas vid angrenaj, flanj ak kokiy espesyal, espesyalman apwopriye pou vire presi, ekonomik nan travay ak efikas nan pyès tankou disk, mwaye, disk fren, kò ponp, kò valv ak kokiy. Machin zouti a gen avantaj ki genyen nan bon rijidite jeneral, gwo presizyon, gwo pousantaj retire metal pa inite tan, bon retansyon presizyon, gwo fyab, antretyen fasil, elatriye ak laj pakèt aplikasyon. Pwodiksyon liy, gwo efikasite ak pri ki ba.
| Kalite modèl | VTC-W9035 |
| Dyamèt maksimòm vire nan kò kabann lan | Φ900 mm |
| Dyamèt maksimòm vire sou plak glisman an | Φ590 mm |
| Dyamèt maksimòm vire nan pyès travay la | Φ850 mm |
| Maksimòm longè vire nan pyès travay la | 700 milimèt |
| Vitès ranje file koton an | 20-900 r/min |
| Sistèm | FANUC 0i - TF |
| Kou maksimòm aks X/Z | 600/800 milimèt |
| Vitès rapid mouvman aks X/Z la | 20/20 mèt/minit |
| Longè, lajè ak wotè machin zouti a | 3550 * 2200 * 3950 milimèt |
| Pwojè yo | Inite | Paramèt | |
| Ranje pwosesis | Vwayaj aks X | mm | 1100 |
| Vwayaj aks X | mm | 610 | |
| Vwayaj aks X | mm | 610 | |
| Distans ki soti nan nen file koton an rive nan atelye a | mm | 150～760 | |
| Atelye travay | Gwosè ban travay la | mm | 1200 × 600 |
| Chaj maksimòm sou ban travay la | kg | 1000 | |
| T-groove (gwosè × kantite × espasman) | mm | 18 × 5 × 100 | |
| Manje | Vitès manje rapid nan aks X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Axe | Mòd kondwi | Kalite senti | |
| Konik file koton | BT40 | ||
| Vitès maksimòm fonksyònman | r/min | 8000 | |
| Pouvwa (Nominal/Maksimòm) | KW | 11/18.5 | |
| Koupl (Nominal/Maksimòm) | N·m | 52.5/118 | |
| Presizyon | Presizyon pozisyon aks X/Y/Z (demi bouk fèmen) | mm | 0.008 (longè total) |
| Presizyon repetisyon aks X/Y/Z (demi bouk fèmen) | mm | 0.005 (longè total) | |
| Magazin zouti | Kalite | Disk | |
| Kapasite magazin zouti | 24 | ||
| Gwosè maksimòm zouti(Dyamèt zouti konplè/dyamèt zouti adjasan vid/longè) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Pwa maksimòm zouti | kg | 8 | |
| Divès | Presyon ekipman pou lè a | MPa | 0.65 |
| Kapasite pouvwa | KVA | 25 | |
| Dimansyon jeneral machin zouti a (longè × lajè × wotè) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Pwa machin zouti a | kg | 7000 | |
