Apèsi sou pwojè a
1. Pwogram pwodiksyon
600 ansanm/jou (117/118 kote yo pote pedestral)
2. Kondisyon pou liy pwosesis:
1) NC machining sant apwopriye pou liy pwodiksyon otomatik;
2) kranpon frock idwolik;
3) Otomatik chajman ak vide aparèy ak aparèy transmèt;
4) An jeneral teknoloji pwosesis ak tan sik pwosesis;
Layout nan liy pwodiksyon
Layout nan liy pwodiksyon
Entwodiksyon aksyon robo:
1. Manyèlman mete panyen yo apeprè machinn epi mete yo sou tab la chaje (Chajman tab No 1 ak No 2) epi peze bouton an konfime;
2. Robo a deplase nan plato a nan nimewo 1 tab loading, ouvè sistèm vizyon an, pwan epi deplase Pati A ak B respektivman nan estasyon an gade angilè pou tann enstriksyon an chaj;
3. Enstriksyon chajman an voye pa estasyon rekonesans angilè a.Robo a mete nimewo 1 moso nan zòn pwezante platin lan.Vire platin a epi kòmanse sistèm rekonesans angilè a, detèmine pozisyon angilè a, sispann platin a epi fini rekonesans angilè nimewo 1 moso;
4. Sistèm rekonesans angilè a voye kòmandman an blanking, ak robo a pran moso nimewo 1 la epi mete moso nimewo 2 la pou idantifikasyon.Platin la vire epi sistèm rekonesans angilè a kòmanse pou detèmine pozisyon angilè a.Platin la sispann epi rekonesans angilè nan nimewo 2 moso fini, epi yo voye kòmandman an blanking;
5. robo a resevwa kòmand blanking tour vètikal nimewo 1, deplase pou chaje ak blanking pozisyon tour vètikal nimewo 1 pou materyèl blanking ak chaje.Apre aksyon an fini, sik machin nan yon sèl pyès nan Thorne vètikal kòmanse;
6. Robo a pran pwodwi yo fini pa nimewo 1 Thorne vètikal epi li mete l nan pozisyon nimewo 1 sou tab la woule pyès materyo;
7. Robo a resevwa kòmandman an blanking nan nimewo 2 tour vètikal, deplase nan loading ak blanking pozisyon nan nimewo 2 tour vètikal pou materyèl blanking ak loading., ak Lè sa a, aksyon an fini, ak sik la pwosesis yon sèl-moso nan vètikal. tour kòmanse;
8. Robo a pran pwodwi yo fini pa nimewo 2 tour vètikal epi li mete l nan pozisyon nimewo 2 sou tab la woule moso;
9. Robo a ap tann lòd la blanking soti nan D vètikal;
10. D' vètikal la voye kòmand blanking a, ak robo a deplase pou chaje ak blanking pozisyon D' vètikal la, pwan ak deplase pyès ki nan estasyon nimewo 1 ak nimewo 2 respektivman nan plato blanking la, li mete pyès yo sou. plato a respektivman;Robo a deplase sou tab la woule pou atrab epi voye moso nimewo 1 ak nimewo 2 nan pozisyon chajman vètikal D ak blanking respektivman, epi mete pyès nimewo 1 ak nimewo 2 nan zòn pwezante nimewo 1 ak. No 2 estasyon nan kranpon idwolik la respektivman pou konplete loading vètikal D '.Robo a deplase soti nan distans la sekirite nan machin nan vètikal epi li kòmanse yon sik pwosesis sèl;
11. Robo a deplase nan plato chaj nimewo 1 epi li prepare pou demaraj pwogram sik segondè;
Deskripsyon:
1. Robo a pran 16 moso (yon kouch) sou plato a chaje.Robo a pral ranplase tong ventouse a epi mete plak patisyon an nan panyen an depo tanporè;
2. Robo a pake 16 moso (yon kouch) sou plato a vide.Robo a ta dwe ranplase tong ventouse a yon fwa, epi mete plak patisyon an sou sifas patisyon pati ki soti nan panyen an depo tanporè;
3. Dapre frekans enspeksyon an, asire w ke robo a mete yon pati sou tab echantiyon manyèl la;
| 1 | Orè sik machin lan | ||||||||||||||
| 2 | Kliyan | Materyèl materyo | QT450-10-GB/T1348 | Modèl zouti machin | Achiv No. | ||||||||||
| 3 | Non pwodwi | 117 Syèj kote yo pote | Desen No. | DZ90129320117 | Dat preparasyon an | 2020.01.04 | Prepare pa | ||||||||
| 4 | Etap pwosesis la | Kouto No. | kontni MACHINING | Non Zouti | Koupe Dyamèt | Koupe vitès | Vitès wotasyon | Manje pou chak revolisyon | Manje pa zouti machin | Kantite koupe | Chak pwosesis | Tan machin | Tan san fè anyen konsa | Kat-aks wotasyon tan | Tan chanjman zouti |
| 5 | Non. | Non. | Dezipsyon | Zouti | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Fwa | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fraisage aliye sifas twou | Dyamèt kouto fraisage 40-fas | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Fè twou DIA 17 aliye | DIA 17 COMBINE drill | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 twou dèyè chanfreinage | Kouto chanfrein ranvèse | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Deskripsyon: | Koupe tan: | 62 | Dezyèmman | Tan pou blocage ak aparèy ak pou chaje ak vide materyèl: | 30.00 | Dezyèmman | ||||||||
| 11 | Tan oksilyè: | 44 | Dezyèmman | Total machining moun-èdtan: | 136.27 | Dezyèmman | |||||||||
| 1 | Orè sik machin lan | |||||||||||||||||
| 2 | Kliyan | Materyèl materyo | QT450-10-GB/T1348 | Modèl zouti machin | Achiv No. | |||||||||||||
| 3 | Non pwodwi | 118 Syèj kote yo pote | Desen No. | DZ90129320118 | Dat preparasyon an | 2020.01.04 | Prepare pa | |||||||||||
| 4 | Etap pwosesis la | Kouto No. | kontni MACHINING | Non Zouti | Koupe Dyamèt | Koupe vitès | Vitès wotasyon | Manje pou chak revolisyon | manje pa zouti machin | Kantite koupe | Chak pwosesis | Tan machin | Tan san fè anyen konsa | Kat-aks wotasyon tan | Tan chanjman zouti | |||
| 5 | Non. | Non. | Dezipsyon | Zouti | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Fwa | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fraisage aliye sifas twou | Dyamèt kouto fraisage 40-fas | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Fè twou DIA 17 aliye | DIA 17 COMBINE drill | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 twou dèyè chanfreinage | Kouto chanfrein ranvèse | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Deskripsyon: | Koupe tan: | 62 | Dezyèmman | Tan pou blocage ak aparèy ak pou chaje ak vide materyèl: | 30.00 | Dezyèmman | |||||||||||
| 11 | Tan oksilyè: | 44 | Dezyèmman | Total machining moun-èdtan: | 136.27 | Dezyèmman | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Zòn pwoteksyon liy pwodiksyon an
Entwodiksyon prensipal eleman fonksyonèl nan liy pwodiksyon an
Entwodiksyon nan sistèm nan loading ak blanking
Ekipman depo pou liy pwodiksyon otomatik nan konplo sa a se: plato a anpile (kantite moso yo dwe chaje sou chak plato yo dwe negosye ak kliyan an), epi yo dwe detèmine pozisyon nan materyo a nan plato a apre yo fin bay desen 3D nan. materyo vid oswa objè aktyèl la.
1. Travayè yo pake pati yo apeprè trete sou plato materyèl la (jan yo montre nan figi a) ak chariot yo nan pozisyon ki deziyen an;
2. Apre ranplase plato charyo a, manyèlman peze bouton an pou konfime;
3. Robo a atrab materyo a pou fè travay chaje a;
Entwodiksyon Robot Travel Axis
Estrikti a konpoze de yon robo jwenti, yon kondwi motè servo ak yon kondwi pignon ak etajè, se konsa ke robo a ka fè mouvman rektlineyè retounen ak lide.Li reyalize fonksyon yon sèl robo k ap sèvi plizyè zouti machin ak atiran moso nan plizyè estasyon epi li ka ogmante pwoteksyon k ap travay nan robo jwenti;
Vwayaje tras aplike baz la soude ak tiyo asye epi li se kondwi pa motè servo, pignon ak kondwi etajè, pou ogmante pwoteksyon k ap travay nan robo jwenti a ak efektivman amelyore to itilizasyon robo;Se tras la vwayaje enstale sou tè a;
Chenxuan robo: SDCX-RB500
| Done debaz yo | |
| Kalite | SDCX-RB500 |
| Kantite aks | 6 |
| Kouvèti maksimòm | 2101mm |
| Poze repetibilite (ISO 9283) | ± 0.05mm |
| Pwa | 553kg |
| Klasifikasyon pwoteksyon robo a | Evalyasyon pwoteksyon, IP65 / IP67nan-liy ponyèt(IEC 60529) |
| Pozisyon aliye | Plafon, akseptab ang enklinezon ≤ 0º |
| Fini sifas, penti | Baz ankadreman: nwa (RAL 9005) |
| Tanperati anbyen | |
| Operasyon | 283 K a 328 K (0 °C a +55 °C) |
| Depo ak transpò | 233 K a 333 K (-40 °C a +60 °C) |
Avèk yon pakèt domèn mouvman nan do a ak anba nan robo a, yo te modèl la kapab monte ak leve plafon.Paske lajè lateral robo a redwi nan limit la, li posib pou yo enstale kole ak robo adjasan, kranpon, oswa pyès travay la.Mouvman gwo vitès soti nan pozisyon sibstiti nan pozisyon travay ak pwezante vit pandan mouvman kout distans.
Entelijan robo chaje ak mekanis blanking tong
Robo patisyon plak tong mekanis
Deskripsyon:
1. Lè nou konsidere karakteristik pati sa a, nou itilize metòd sipò ekstèn twa-grif pou chaje ak vid materyèl yo, sa ki ka reyalize rapid vire nan pati yo nan zouti nan machin;
2. Mekanis la ekipe ak Capteur deteksyon pozisyon ak Capteur presyon pou detekte si estati blocage ak presyon pati yo nòmal;
3. Se mekanis nan ekipe ak yon pressurizer, ak materyo a pa pral tonbe nan yon ti tan nan ka ta gen echèk pouvwa ak koupe gaz nan kous prensipal lè;
4. Yo adopte aparèy pou chanje men yo.Chanje mekanis tong ka byen vit ranpli blocage nan diferan materyèl.
Entwodiksyon Tong Chanje Aparèy
Yo itilize aparèy pou chanje tong egzak pou chanje pisèt robo, pwent zouti, ak lòt actuators.Diminye tan pwodiksyon san fè anyen konsa ak ogmante fleksibilite robo, prezante kòm:
1. Debloke ak sere boulon presyon lè a;
2. Yo ka itilize plizyè modil pouvwa, likid ak gaz;
3. Konfigirasyon estanda ka byen vit konekte ak sous lè a;
4. Ajans asirans espesyal yo ka anpeche risk pou yo koupe gaz aksidan;
5. Pa gen fòs reyaksyon prentan;6. Aplikab nan jaden automatisation;
Entwodiksyon nan Vizyon Sistèm-Endistriyèl Kamera
1. Kamera a adopte chips CCD ak CMDS-wo kalite, ki gen karakteristik rapò segondè rezolisyon, sansiblite segondè, rapò siyal-a-frekans segondè, ranje dinamik lajè, bon jan kalite D ekselan ak kapasite premye klas restorasyon koulè;
2. Zòn etalaj kamera gen de mòd transmisyon done: GIGabit Ethernet (GigE) koòdone ak koòdone USB3.0;
3. Kamera a gen estrikti kontra enfòmèl ant, ti aparans, ki lejè ak enstale.Segondè vitès transmisyon, gwo kapasite anti-entèferans, pwodiksyon ki estab nan imaj-wo kalite;Li aplikab pou lekti kòd, deteksyon defo, DCR ak rekonesans modèl;Kamera koulè gen gwo kapasite restorasyon koulè, apwopriye pou senaryo ak kondisyon segondè rekonesans koulè;
Entwodiksyon angilè sistèm rekonesans otomatik
Fonksyon Entwodiksyon
1. Robo a kranpon moso yo soti nan panyen yo chaje epi voye yo nan zòn nan pwezante nan platin la;
2. Turntable wotasyon anba kondwi a nan motè servo;
3. Sistèm vizyèl la (kamera endistriyèl) travay pou idantifye pozisyon angilè a, ak platin a sispann pou detèmine pozisyon angilè ki nesesè yo;
4. Robo a pran pyès travay la epi li mete yon lòt pyès pou idantifikasyon angilè;
Entwodiksyon nan Tablo Roll-over Pièce
Estasyon woule:
1. Robo a pran materyo a epi li mete l nan zòn pwezante sou tab woule-over (estasyon gòch la nan figi a);
2. Robo a atrab materyo a soti nan pi wo a reyalize woule nan materyo-a;
Robo tong mete tab la
Fonksyon Entwodiksyon
1. Apre chak kouch pati yo chaje, yo pral mete plak patisyon an kouch nan panyen an depo tanporè pou plak patisyon yo;
2. Robo a ka byen vit ranplase ak pinza pou aspirasyon pa aparèy la chanje tong epi retire plak patisyon yo;
3. Apre plak patisyon yo byen plase, wete tong pou aspirasyon an epi ranplase ak tong chanm konpwesyon lè pou kontinye ak materyèl loading ak blanking;
Panyen pou depo tanporè plak patisyon yo
Fonksyon Entwodiksyon
1. Yon panyen tanporè pou plak patisyon fèt ak planifye kòm plak patisyon yo pou chaje yo retire an premye epi yo itilize plak patisyon yo pita;
2. Plak patisyon chaje yo mete manyèlman epi yo nan konsistans pòv.Apre yo fin mete plak patisyon an nan panyen an depo tanporè, robo a ka pran l epi mete l nètman;
Tablo echantiyon manyèl
Deskripsyon:
1. Mete diferan manyèl frekans echantiyon o aza pou diferan etap pwodiksyon, ki ka efektivman sipèvize efikasite nan mezi sou entènèt;
2. Enstriksyon pou Itilizasyon: Manipilatè a pral mete materyo a nan pozisyon an mete sou tab echantiyon an dapre frekans lan mete manyèlman, ak èd memwa ak limyè wouj la.Enspektè a pral peze bouton an pou transpòte pyès la nan zòn sekirite deyò pwoteksyon an, pran pyès la pou mezire epi estoke li separeman apre mezi;
Konpozan pwoteksyon
Li konpoze de pwofil aliminyòm ki lejè (40 × 40) + may (50 × 50), ak ekran an tactile ak bouton pou kanpe ijans ka entegre sou eleman pwoteksyon yo, entegre sekirite ak estetik.
Entwodiksyon nan aparèy idwolik OP20
Enstriksyon pwosesis:
1. Pran twou enteryè φ165 la kòm twou baz la, pran D done kòm avyon baz la, epi pran arc ekstèn bòs nan de twou yo aliye kòm limit angilè;
2. Kontwole aksyon an detachman ak peze nan plak la peze pa lòd la nan zouti machin M ranpli pwosesis la chamfering nan avyon an anwo nan bòs nan travay twou aliye, 8-φ17 twou aliye ak tou de bout nan twou a;
3. Aparèy la gen fonksyon yo nan pwezante, blocage otomatik, deteksyon lè sere, detachman otomatik, ekspilsyon otomatik, otomatik flòch chip ak netwayaj otomatik nan pwezante datum avyon;
Kondisyon ekipman pou liy pwodiksyon
1. Kranpon ekipman liy pwodiksyon an gen fonksyon otomatik blocage ak detachman, epi li reyalize fonksyon otomatik blocage ak detachman anba kontwòl siyal sistèm manipilatè a pou kolabore ak aksyon loading ak blanking;
2. Pozisyon limyè a oswa modil pòt otomatik yo dwe rezève pou plak metal la nan ekipman liy pwodiksyon, pou kowòdone ak siyal kontwòl elektrik la ak kominikasyon manipilatè nan konpayi nou an;
3. Ekipman liy pwodiksyon an gen kominikasyon ak manipilatè a atravè mòd koneksyon konektè lou-chaj (oswa ploge aviyasyon);
4. Ekipman liy pwodiksyon an gen yon espas entèn (entèferans) ki pi gwo pase ranje san danje nan aksyon manipulateur machwè;
5. Ekipman liy pwodiksyon an dwe asire ke pa gen okenn chips fè rezidyèl sou sifas pwezante kranpon an.Si sa nesesè, lè w ap mouche ap ogmante pou netwaye (mandrin a ap vire lè w ap netwaye);
6. Ekipman liy pwodiksyon an gen bon chip kraze.Si sa nesesè, yo pral ajoute aparèy oksilyè wo-presyon chip kraze konpayi nou an;
7. Lè ekipman liy pwodiksyon an mande pou sispann egzat koton zouti machin, ajoute fonksyon sa a epi bay siyal elektrik korespondan;
Entwodiksyon de Thorne vètikal VTC-W9035
VTC-W9035 NC vètikal Thorne se apwopriye pou machining pati wotasyon tankou espas vid Kovèti pou, bride ak kokiy ki gen fòm espesyal, espesyalman apwopriye pou vire egzak, ekonomize travay ak efikas nan pati tankou disk, sant, disk fren, kò ponp, valv. kò ak kokiy.Zouti machin nan gen avantaj ki genyen nan bon frigidité jeneral, segondè presizyon, gwo pousantaj retire metal pou chak inite tan, bon retansyon presizyon, segondè fyab, antretyen fasil, elatriye ak pakèt aplikasyon.Liy pwodiksyon, efikasite segondè ak pri ki ba.
| Kalite modèl | VTC-W9035 |
| Maksimòm vire dyamèt kò kabann lan | Φ900 milimèt |
| Maksimòm dyamèt vire sou plak glisman | Φ590 milimèt |
| Maksimòm vire dyamèt pyès travay la | Φ850 milimèt |
| Maksimòm longè vire nan pyès travay la | 700 mm |
| Ranje vitès nan file koton | 20-900 r / min |
| Sistèm | FANUC 0i - TF |
| Maksimòm konjesyon serebral X/Z aks | 600/800 mm |
| Vitès k ap deplase rapid nan aks X / Z | 20/20 m/min |
| Longè, lajè ak wotè machin zouti | 3550 * 2200 * 3950 mm |
| Pwojè | Inite | Paramèt | |
| Pwosesis seri | Vwayaj aks X | mm | 1100 |
| Vwayaj aks X | mm | 610 | |
| Vwayaj aks X | mm | 610 | |
| Distans soti nan nen an file koton nan workbench la | mm | 150～760 | |
| Workbench | Gwosè workbench | mm | 1200 × 600 |
| Maksimòm chaj nan workbench | kg | 1000 | |
| T-groove (gwosè × kantite × espas) | mm | 18 × 5 × 100 | |
| Manje | Vitès manje vit nan aks X / Y / Z | m/min | 36/36/24 |
| Spindle | Mòd kondwi | Kalite senti | |
| Cône spindle | BT40 | ||
| Maksimòm vitès opere | r/min | 8000 | |
| Pouvwa (rated/maksimòm) | KW | 11/18.5 | |
| Koupl (rated/maksimòm) | N·m | 52.5/118 | |
| Presizyon | X/Y/Z pwezante aks presizyon (mwatye bouk fèmen) | mm | 0.008 (longè total) |
| X/Y/Z aks repetisyon presizyon (mwatye bouk fèmen) | mm | 0.005 (longè total) | |
| Zouti magazin | Kalite | Disk | |
| Kapasite magazin zouti | 24 | ||
| Maksimòm gwosè zouti(Dyamèt zouti konplè / dyamèt zouti adjasan vid / longè) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimòm pwa zouti | kg | 8 | |
| Divès | Presyon ekipman pou lè | MPa | 0.65 |
| Kapasite pouvwa | KVA | 25 | |
| An jeneral dimansyon zouti machin (longè × lajè × wotè) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Pwa zouti machin | kg | 7000 | |
