ER Seri fleksib koperativ robo

Yon entwodiksyon tou kout nan pwodwi a

Robo kolaborasyon seri xMate ER adopte Capteur koupl tout jwenti a.Teknoloji kontwòl fòs dirèk nan fidbak plen eta reyalize evite obstak ki pi fleksib ak deteksyon kolizyon pi sansib.Robo a gen gwo kontwòl fòs dinamik ak kapasite kontwòl konfòmite pandan y ap konsidere presizyon nan pozisyon segondè.

KONTAKTE NOU

Pwodwi detay

Tags pwodwi

Paramèt teknik

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Spesifikasyon
Chaj	3kg		7kg		3kg		7kg
Reyon travay	760mm		850mm		760mm		850mm
Pwa mouri	Apeprè.21kg		Apeprè.27kg		Apeprè.22kg		Apeprè.29kg
Degre Libète	6 jwenti rotary		6 jwenti rotary		7 jwenti rotary		7 jwenti rotary
MTBF	> 35000h		> 35000h		> 35000h		> 35000h
Ekipman pou pouvwa	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Pwogramasyon	Trennen ansèyman ak koòdone grafik		Trennen ansèyman ak koòdone grafik		Trennen ansèyman ak koòdone grafik		Trennen ansèyman ak koòdone grafik
Pèfòmans
POUVWA	Mwayèn	Pik valè	Mwayèn	Pik valè	Mwayèn	Pik valè	Mwayèn	Pik
KONSOMYON	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Sekirite	> 22 Fonksyon Sekirite Reglabl		> 22 Fonksyon Sekirite Reglabl		> 22 Fonksyon Sekirite Reglabl		> 22 Fonksyon Sekirite Reglabl
Sètifikasyon	Konfòme ak "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Inyon Ewopeyen CE Sètifikasyon" estanda		Konfòme ak "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Inyon Ewopeyen CE Sètifikasyon" estanda		Konfòme ak "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Inyon Ewopeyen CE Sètifikasyon" estanda		Konfòme ak "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Inyon Ewopeyen CE Sètifikasyon" estanda
Fòs deteksyon, bride zouti	fòs, XyZ	Moman fòs, XyZ	Fòs, xyZ	Moman fòs, XyZ	Fòs, xyZ	Moman fòs, XyZ	Fòs, xyZ	Moman fòs, xyz
Rezolisyon rapò mezi fòs	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Presizyon relatif nan kontwòl fòs	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Ranje reglabl nan rèd Cartesian	0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad		0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad		0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad		0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad
Ranje nan tanperati opere	0 ~ 40 ° ℃		0 ~ 40 ° ℃		0 ~ 40 ° ℃		0 ~ 40 ℃
Imidite	20-80% RH (ki pa kondanse)		20-80% RH (ki pa kondanse)		20-80% RH (ki pa kondanse)		20-80% RH (ki pa kondanse)
180°/s
180°/s	± 0.03 mm		± 0.03 mm		± 0.03 mm		± 0.03 mm
180°/s	Dimansyon travay	Vitès maksimòm	Dimansyon travay	Vitès maksimòm	Dimansyon travay	Vitès maksimòm	Dimansyon travay	Vitès maksimòm
180°/s	± 170°	180°/s	± 170°		± 170°	180°/s	± 170°	110°/s
Aks 2	± 120°	180°/s	± 120°		± 120°	180°/s	± 120°	110°/s
Aks 3	± 120°	180°/s	± 120°	180°/s	± 170°	180°/s	± 170°	180°/s
Aks 4	± 170°	180°/s	± 170°	180°/s	± 120°	180°/s	± 120°	180°/s
Aks 5	± 120°	180°/s	± 120°	180°/s	± 170°	180°/s	± 170°	180°/s
Aks 6	± 360°	180°/s	± 360°	180°/s	± 120°	180°/s	± 120°	180°/s
Aks 7	------	------	------	------	± 360°	180°/s	± 360°	180°/s
Vitès maksimòm nan fen zouti	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Karakteristik
IP pwoteksyon klas	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO Clean Room Class	5		6		5		6
Bri	≤70dB (A)		≤70dB (A)		≤70dB (A)		≤70dB (A)
Robo aliye	Fòmèl-monte, envèse-monte, bò-monte		Fòmèl-monte, envèse-monte, bò-monte		Fòmèl-monte, envèse-monte, bò-monte		Fòmèl-monte, envèse-monte, bò-monte
Jeneral-Purpose I/O Port	Antre dijital 4		Antre dijital 4		Antre dijital 4		Antre dijital 4
	Sòti dijital 4		Sòti dijital 4		Sòti dijital 4		Sòti dijital 4
Sekirite I/O Port	Arè ijans ekstèn 2		Arè ijans ekstèn 2		Arè ijans ekstèn 2		Arè ijans ekstèn 2
	Pòt sekirite ekstèn 2		Pòt sekirite ekstèn 2		Pòt sekirite ekstèn 2		Pòt sekirite ekstèn 2
Kalite Konektè Zouti	M8		M8		M8		M8
Zouti I/O Power Supply Supply	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Aplikasyon endistri yo

XMate Flexible Collaborative Robots yo apwopriye pou yon varyete aplikasyon pou pwosesis, ki gen ladan asanble fleksib, fèmen vis, enspeksyon ak mezi, transpò, retire kouch lakòl sou materyèl, swen ekipman, elatriye. Li ka ede antrepriz nan tout gwosè amelyore pwodiktivite ak reyalize automatisation fleksib.