ER3 | ER7 | ER3 Pwofesyonèl | ER7 Pwofesyonèl | |||||
Espesifikasyon | ||||||||
Chaje | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
Reyon travay | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
Pwa mò | Apeprè 21kg | Apeprè 27kg | Apeprè 22kg | Apeprè 29kg | ||||
Degre Libète | 6 jwenti wotasyon | 6 jwenti wotasyon | 7 jwenti wotasyon | 7 jwenti wotasyon | ||||
MTBF | >35000 èdtan | >35000 èdtan | >35000 èdtan | >35000 èdtan | ||||
Alimantasyon pouvwa | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
Pwogramasyon | Ansèyman trennen ak koòdone grafik | Ansèyman trennen ak koòdone grafik | Ansèyman trennen ak koòdone grafik | Ansèyman trennen ak koòdone grafik | ||||
Pèfòmans | ||||||||
POUVWA | Mwayèn | Valè pik | Mwayèn | Valè pik | Mwayèn | Valè pik | Mwayèn | Pik |
KONSOMASYON | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
Sekirite | > 22 Fonksyon Sekirite Reglabl | > 22 Fonksyon Sekirite Reglabl | > 22 Fonksyon Sekirite Reglabl | > 22 Fonksyon Sekirite Reglabl | ||||
Sètifikasyon | Konfòme avèk estanda "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sètifikasyon CE Inyon Ewopeyen an". | Konfòme avèk estanda "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sètifikasyon CE Inyon Ewopeyen an". | Konfòme avèk estanda "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sètifikasyon CE Inyon Ewopeyen an". | Konfòme avèk estanda "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sètifikasyon CE Inyon Ewopeyen an". | ||||
Deteksyon fòs, bride zouti | fòs, XyZ | Moman fòs, XyZ | Fòs, xyZ | Moman fòs, XyZ | Fòs, xyZ | Moman fòs, XyZ | Fòs, xyZ | Moman fòs, xyz |
Rapò rezolisyon mezi fòs | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
Presizyon relatif nan kontwòl fòs | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
Ranje reglabl nan rèd Kartezyen | 0 ~ 3000N/m, 0 ~ 300Nm/rad | 0 ~ 3000N/m, 0 ~ 300Nm/rad | 0 ~ 3000N/m, 0 ~ 300Nm/rad | 0 ~ 3000N/m, 0 ~ 300Nm/rad | ||||
Ranje tanperati fonksyònman | 0 ~ 40 °C | 0 ~ 40 °C | 0 ~ 40 °C | 0 ~ 40 ℃ | ||||
Imidite | 20-80% RH (san kondansasyon) | 20-80% RH (san kondansasyon) | 20-80% RH (san kondansasyon) | 20-80% RH (san kondansasyon) | ||||
180°/s | ||||||||
180°/s | ±0.03 milimèt | ±0.03 milimèt | ±0.03 milimèt | ±0.03 milimèt | ||||
180°/s | Dimansyon travay la | Vitès maksimòm | Dimansyon travay la | Vitès maksimòm | Dimansyon travay la | Vitès maksimòm | Dimansyon travay la | Vitès maksimòm |
180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
Aks 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
Aks 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
Aks 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
Aks 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
Aks 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
Aks 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
Vitès maksimòm nan fen zouti a | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
Karakteristik | ||||||||
Nivo pwoteksyon IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
Klas Chanm Pwòp ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
Bri | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
Montaj robo | Monte fòmèl, monte envèse, monte sou kote | Monte fòmèl, monte envèse, monte sou kote | Monte fòmèl, monte envèse, monte sou kote | Monte fòmèl, monte envèse, monte sou kote | ||||
Pò Antre/Sòti Jeneral | Antre Dijital4 | Antre dijital 4 | Antre dijital 4 | Antre dijital 4 | ||||
| Sòti Dijital4 | Sòti Dijital 4 | Sòti Dijital4 | Sòti Dijital 4 | ||||
Pò Antre/Sòti Sekirite | Arè ijans ekstèn 2 | Arè ijans ekstèn2 | Arè ijans ekstèn 2 | Arè ijans ekstèn2 | ||||
| Pòt sekirite ekstèn2 | Pòt sekirite ekstèn 2 | Pòt sekirite ekstèn 2 | Pòt sekirite ekstèn 2 | ||||
Kalite Konektè Zouti | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
Zouti I/O Alimantasyon Alimantasyon | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A |
Robo Kolaboratif Fleksib XMate yo apwopriye pou yon varyete aplikasyon pwosesis, tankou asanblaj fleksib, kadna vis, enspeksyon ak mezi, transpò, retire kouch lakòl sou materyèl, swen ekipman, elatriye. Li ka ede antrepriz tout gwosè amelyore pwodiktivite epi reyalize automatisation fleksib.